実行環境とハードウェア

• PC
  • あらゆるICを利用することができない。
    • マイコン内のペリフェラルすら利用できない
  • テストできるのはアプリケーションの結合ロジックのみ(HWモジュールは全滅)
    • でもよくぶっ壊れるのは結合ロジックだよね？
  • レジスタアクセス禁止
    • 関数でWrapして追い出せ
• 基板
  • マイコンが使えるようになる
  • 基板内に存在する素子は利用できる・・・とは限らない（電源が足りない問題）
  • 分離可能なすべてのハードウェアはないものと考える
  • FPGAのように第二のプログラムを必要とするものはないものと考える

ペリフェラル

STM32CubeIDEのカテゴリを参考にした。

• SystemCore
  • DMA
  • GPIO
  • IWDG
  • WWDG
  • NVIC
  • RCC
  • SYS
• Analog
  • ADC
  • DAC
• Timers
  • RTC
  • TIM
• Connectivity
  • CAN
  • ETH
  • FMC
  • I2C
  • SDIO
  • SPI
  • UART/USART
  • USB
• Multimedia
  • DCMI
  • DMA2D
  • I2S
  • LTDC
  • SAI
• Security
  • RNG
  • AES
  • PKA
• Computing
  • CRC

レジスタアクセス

uint32_t* reg_wwdt_load = (uint32_t*)0x04001234;
reg_wwdt_load = 0x5000;

みたいな処理は